欧博手机版下载：南洋大学研究人员使用3D打印机器人来生产混凝土修建

新加坡南洋理工大学（NTU）的科学家开发了一个单机械人工业平台，该平台使用增材制造（AM）「来建立混凝土结构」。

该团队的机械臂接纳移动打“印”的方式，能够单独举行3D打“印”差别尺寸的单件结构，并完成大规模的修建打“印”。<该机械人的生长除>了可以扩大3D打“印”的混凝土结构的规《模和结构特征外》，还可以使其在修建领域更有效地应用AM。

“我们的系统安装在移动机械人上”。NTU副教授Pham Qunag Cuong说：“‘通过在空中移动机’械人基座的能力，我们的机械人可以打“印”比自身更大的结构。” “【此】外，拥有可移动的底座还可〖以更轻〗松地将机械人带【入施工】现场并在内部移动。”

〖在混凝〗土生产中行使3D打“印”

3D打“印”质料和系统设计方面的提高带来了全自动施工的远景，《但》可扩展性仍然是在修‘建和施工中普’遍接纳AM的主要障碍。对于许多现有的龙门和基于臂的打“印”系统，它们可以打“印”的结构的巨细受龙门的有限体积『或机械人手臂的作用局』限的限制。虽然某些3D打“印”机已安装到移动平台上，但仅在系统静止时才可以执行打“印”，从而限制了可以单次生‘产的结构的尺寸’。

基于龙门的3D打“印”机由于与传统的增材制造方式相似且易于『编』程，因此通常用于执行与修建相关的义务。然则，这些机械另有其他瑕玷，例如这些系统的打“印”区域，无法在机架的驻足距离之外制造，而且它们的重量要求预{先安装}。基于手臂的系统提供了更大的灵活性，然则它们也受到限制，而且只能在手臂的可触及空间内打“印”。

《研究小组》之前的事情已经解决了其他研究中遇到的可扩展性《问题》。该系统的设计接纳了具有完整移动底座的多臂式打“印”机来扩大其可打“印”区域，《因此设计》该系统使其不【会因体积限制和交货】时间长等常见《问题》而受阻。这些系统需要大量的预『编』程，包罗建立优先思量制止碰撞的多个打“印”路径，因此该团队公布了更新的设计。

为了提高他们的“边移动边打“印””范式，研究人员使用单个移动机械人打“印”机建立了随便巨细的单件结构。（在移动的同时举行）3D打“印”需要仔细设计和协【调这些动作】。【此】外，准确的机械人定位和反『馈运动』控制对于确保喷嘴以准确的速率沉积混凝土至关重要。若是喷嘴位置在两个延续的层之间偏移跨越1 cm，则结构可能会塌陷。只管存在这些挑战，研究团队仍然信赖，他们的修改方式将战胜以前基于臂和龙门架设<计的可扩展>性限制。


团队的机械臂连接到完〖整的移动底〗座上，提供了流动的自由度

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